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自动驾驶的现状以及前景展望

提到电动车,我们率先想到的品牌大概是特斯拉,而在自动驾驶领域内,特斯拉依旧处于压倒一切的位置。这个被称为“汽车界中iPhone”的品牌,并不是徒有其名。在早期,Model S和Model X车型凭借着酷炫的外不雅、优秀的续航里程及AutoPilot的加持,在电动车中成为了“网红”般的存在。

大年夜家应该有所懂得,自动驾驶共分为6个级别,即LEVEL 0-LEVEL 5(L0-L5),此中的LEVEL 0级别为驾驶员正常驾驶车辆,属于纯人工驾驶,汽车只认真履行敕令但并不进行驾驶干预,而跟着级其余越来越高,驾驶员必要作出的操作也越来越少,到LEVEL 5级其余时刻就由车辆来进行所有的驾驶操作了。今朝市道市面上的车辆所配备的自动驾驶功能大年夜多为LEVEL 2和LEVEL 3级别。

2019年4月3日,特斯拉发布其新的全自动驾驶FSD谋略机已经投入临盆。FSD谋略机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶,而是经由过程后续的无线软件更新实现全自动驾驶功能。比拟此前的车载电脑而言,FSD谋略机最大年夜的改变是搭载了特斯拉自立研发的芯片。

在不久之前,特斯拉又推出了自动帮助导航驾驶(英文名称Navigate on Autopilot),属于特斯拉全自动驾驶选装包(Full Self-Driving Capability)中的一项新功能,并且已经经由过程OTA向海内车主推送了。这会不会意味着特斯拉离完全自动驾驶这一最终目标又近了一步呢?

自动帮助导航驾驶便是在车内设置了导航目的地后,车辆会沿着导航的路线自动行驶。其间车辆会自动驶入和驶出高速公路的匝道或者立交桥岔路,并能够自动变道跨越前方行驶迟钝的车辆。这看起来和大年夜家理解的完全自动驾驶没什么差别,然则因为环境繁杂的交通状况、路上浩繁的行人和非灵便车辆,以及各类各样的交通旌旗灯号灯,车辆无法做出完美的应对,并且还由于导航精度的问题,导致今朝阶段该功能只能在一小部分路段应用,但未来的适用范围将越来越大年夜。

并且特斯拉在近日又公布了一项新专利,名为“自动驾驶系统紧急旌旗灯号处置惩罚”(Autonomous Driving System Emergency Signaling)。在一些环境下,车辆某些紧张信息可能得不到及时处置惩罚,而该专利则描述了将车辆传感器的紧急信息传输到自动驾驶软件的措施,以便提升AutoPilot在紧急环境下的反映能力,进一步保障了车辆在自动驾驶模式下车内驾驶员及游客的安然。

着实说句其真话,在主流汽车厂商中,特斯拉的自动驾驶功能不停处于领跑状态。但特斯拉没有竣事脚步,反而是越走越快,今朝已经成为了业界的标杆,并且在产品力及其他方面也是备受好评。就拿大年夜家十分关注的国产版Model 3标准续航进级版车型来说,新车外不雅依旧异常漂亮,有种缩小版Model S的既视感。5.6s的0-100km/h加速光阴、有望达到460km的NEDC续航里程、简洁实用的内饰设计,都是该车及该品牌的卖点。

4月份的时刻,NIO Pilot开释了第一个主动功能——ACC自适应巡航,本次推出的高速/拥堵自动驾驶帮助功能在ACC的车速节制及维持车距功能根基上,增添了车道维持的转向帮助功能,让车辆可以实现转向驾驶节制。也便是说,假如在清晰的车道线内碰到弧度较大年夜的弯道,车辆能够自己做出反映,不必要驾驶员去操控偏向盘,但手必要不停握着偏向盘。

不仅如斯,海内部分造车新势力品牌的车辆同样配备了不合级其余自动驾驶功能。比如小鹏汽车旗下的全新车型P7将具备L3级其余自动驾驶功能,并且续航里程有望跨越620km,搭配溜背造型的外不雅,引起了不少破费者的留意。再比如在今年4月份已经开启预售的中大年夜型SUV抱负ONE,该车采纳了增程式驱动要领,同样标配L2级其余帮助驾驶系统。海内一些主流汽车厂商在这方面同样取得了很大年夜进展,以比亚迪、吉利等为代表的相称一部分车型已经配备了L2/L3级其余自动驾驶功能。

大年夜家都知道,自动驾驶是一项极其繁杂和艰苦的技巧,其寄托的是人工智能、雷达探测、监控装配等多方面的协同相助。还必要大年夜量的视频采集、数据阐发和赓续反馈调剂,而且必须做到低时延,这就对收集通讯速率有十分高的要求,而5G技巧有着更快的速率及更大年夜的容量,以是已经开启的5G商用或将对自动驾驶技巧起到推波助澜的感化。

不仅如斯,现在主流的自动驾驶技巧路线完全依附车辆自身的感知能力,车上必须搭载代价数十万元的激光雷达等一系列传感器,然而探测的间隔和精度依然有待提升。同时,视野盲区和其他车辆的弗成预估性都意味着风险的存在。

在得到5G技巧的助力之后,在很多环境下车辆不再必要去主动感知其他车辆,由于对方的信息早就经由过程收集传到了你的车上,你和你的车不必要看到它,就能知道它的存在。在这样的“上帝视角”下,传感器的紧张性大年夜幅低落了,但自动驾驶却是以更简单、更便宜,也更靠得住、更安然。

移动、联通、电信这三大年夜电信运营商在获取5G商用牌照前,就已经进入了车联网领域,此中联通试水最早,并且今朝在车联网后装市场占领率最高。2011年,中国联通便与宝马在车联网方面进行了相助;2014年4月份,中国联通与爱尔兰Cubic Telecom签署了相助协议,为中国的特斯拉用户供给汽车信息化办事;2015年,中国联通还成立了专门的车联网公司——智网科技。

但想要达到完全的自动驾驶,还必要较长光阴的成长,这不仅由于当前的5G技巧离规模商用还有不少的间隔,在司法层面、伦理道德等问题上也有着不小的寻衅。从此前多家车企反馈来看,未来一两年里会有越来越多的搭载智能驾驶帮助功能的车型推出,多以L2级别为主,而搭载L3/L4级其余车型或将在2025年阁下才会大年夜规模呈现在市道市面上。总的来说,5G技巧的成熟是自动驾驶成长的紧张条件,5G在时延和靠得住性方面比拟4G有大年夜幅提升,意味着更快的速率、更大年夜的容量、容纳更多用户在同一光阴登录收集。

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